洪武二（èr）十六年，始置萬全都司於鎮（zhèn）城，統衛一十九，外分五路（lù）。東路（lù）所統永寧城、懷安城、隆慶州（zhōu）城（chéng）、保安城，南路所統順聖州西城、東城、蔚州城，廣昌城，西路所統（tǒng）萬全左右衛、懷安、洗馬林，北路所統獨石、馬營、赤城、雲州、龍門衛城、長安嶺，中路（lù）所統葛峪、大小白陽、常峪（yù）、青邊、趙（zhào）州六堡。成（chéng）化初，增羊房堡。俱鎮（zhèn）城耕牧之所設兵戍守。五（wǔ）路各設參將一員，營堡緊要（yào）處各（gè）設守（shǒu）備一員，以嚴（yán）邊防（fáng）。宿以強兵，統以主（zhǔ）將，監以內外重臣，遂為朔方一巨（jù）鎮焉。
成化二十一年，總督都禦史（shǐ）餘子（zǐ）俊親自踏勘，過宣府小邊，東西（xī）長七百三十三裏，該用墩三百（bǎi）五（wǔ）十八座，擺合要害。見有（yǒu）墩八十九座，該修墩二百六十（shí）九座。