法國大革命後，舊國王軍的步兵團中，大部分團下轄2個營，也有一些團下轄4個營。
在年的第一次軍隊整編中，舊軍隊的每個（gè）步兵營和2個新誌（zhì）願（yuàn）兵營組成1個（gè）“半旅”，戰列（liè）步兵共編（biān）為（wéi）個半旅，輕步兵編為個半旅。
隻有舊軍（jun1）隊的（de）步兵營能以縱深3列、正麵8個（gè）燧發槍連的疏開隊形有效行軍（jun1），誌願兵營往往以縱（zòng）隊部署於其兩翼。每個營有1個擲彈兵連，每個團的3個擲彈兵營視戰況所需，集中部署在一翼或半旅的後方。
法軍在此種布陣的基礎（chǔ）上，發明了（le）著（zhe）名的混合序列（），並應（yīng）用至年。
年，法軍又進（jìn）行了第二次整編，將戰列步兵的編製縮減至個半旅，輕（qīng）步兵縮減至個半旅。
年，戰列步兵（bīng）增加到個（gè）半旅，但（dàn）有部分番號空缺。
年，每個輕步兵營內增（zēng）加了（le）1個（gè）騰躍兵連（亦可以稱為“輕型連”）；
次年，戰（zhàn）列步兵營也增加了這種連。
到了年，“半旅”編製被舊軍隊的“團（tuán）”編製取代。
自（zì）年2月起，法軍的步兵營編製（zhì）才改為人們熟知的1個擲彈兵連、1個騰躍兵連和4個燧發槍兵連。
而法軍從年開始進行輕步兵的實驗，至年已成立多個（gè）輕步兵軍團。同時，新成立的6個（gè）獵騎兵團中各配備了1個（gè）獵兵營。
年，獵兵營脫離了騎兵部隊，與新成立（lì）的（de）其他6個營共（gòng）同組成了年的輕步兵部隊。輕步兵主要執行偵察任務，擔任先頭部隊（duì）或負（fù）責殿後。