武官名。趙國將軍下依次為（wéi）國尉、都尉，秦與漢初（chū），每郡（jun4）有郡（jun4）尉（wèi），秩比二千（qiān）石，輔助太守主管軍事。景帝改名為都尉。西漢有掌管人員也入京畿的關都尉，掌管邊郡與田的農都尉，管理歸（guī）附各族的屬國都尉，及與武事（shì）無關，掌皇帝所乘車（chē）輛的奉車都尉，掌副車之馬者稱駙馬都尉，掌（zhǎng）樂（lè）府的協律都尉等。
都（dōu）尉是秦（qín）漢時代重要的中高級武官。都尉（wèi）一職最早出現（xiàn）是在戰國後期的戰事中《史記-白起王翦（jiǎn）列（liè）傳》“荊人因隨之，三日三夜不（bú）頓舍，大破李信軍，入（rù）兩壁，殺（shā）七都尉，秦軍走。”，《戰國策-趙策-秦趙戰於長平》“秦（qín）趙戰於長平，趙（zhào）不勝，亡一都尉。“到秦楚，楚漢之際，都尉一職開始頻繁出現。《史記（jì）》《陳涉（shè）世家（jiā）》：“陳涉自立為將軍，吳廣為都尉。”《鴻門宴》：“沛（pèi）公已出，項王使都尉陳平召沛公。
”《傅靳蒯成列傳》“（靳歙）略梁地，別將擊邢說軍菑南，破之，身得說都尉二人，司馬﹑候十二人，降吏卒四千一（yī）百八十人。”