明朝（cháo）中葉時期，“戚家軍”的聞名於世源自於一代（dài）名將戚繼（jì）光練（liàn）兵之英明神武，他從明軍衰（shuāi）弱（ruò）、缺乏（fá）戰鬥力以及抗倭鬥爭的實際情況出發，積極進行改革（gé），募組新軍（jun1），創建（jiàn）陣法，明賞峻罰。但最大的突破（pò）在於從嘉靖三十九年起，戚家軍為了（le）充分發揮武器，尤其是火器的威力，先後研製（zhì）了佛郎機炮（pào）、虎蹲炮、三眼銃、六合銃、連子銃、飛雲霹靂炮、神機箭、雙飛弩等火器，同時將武器和使用武器的人恰當結合起來，創建了鴛鴦陣、兩儀陣、大小三陣等陣法。
在與倭寇數十年的作戰中，戚（qī）繼光（guāng）不僅是總指揮，還是一名軍火專家，這是他與一般將領的區（qū）別所在。
戚繼光還（hái）組建了一支擁（yōng）有福船（chuán）、海艙船、開浪船、網船以及聯環（huán）舟、子母舟（zhōu）、鴛鴦槳船、赤龍舟（zhōu）、火龍船等各種戰船的艦隊。這些船隻雖（suī）然大小不同，適用於（yú）深水（shuǐ）、淺水區域，但（dàn）最大的特點是，戚繼光根據不（bú）同（tóng）情況分別給所有（yǒu）的戰船裝備了各種火器，但每（měi）艘船上都按有青色的雙飛弩。
各路軍隊將士們在戚繼光的指揮與率領下（xià），與倭寇的戰役中屢屢獲勝（shèng），有勢如破竹之猛，次次重創入侵者，令倭寇（kòu）聽（tīng）聞“戚家軍”之名便聞風喪膽，喪魂落魄，史冊記載（zǎi）：“軍威未有若（ruò）此之震，軍功未有若（ruò）此之奇”。