孛羅氏之先為（wéi）達爾馬西亞（，在巨（jù）哥斯拉維亞境）省塞本尼可（）地方（fāng）人，世紀時（北宋（sòng）中），移居意（yì）大利國北境威尼斯（sī）市（），至世紀末，族人有充市議員者，以後數世無聞人。至（zhì）世（shì）紀初葉，吾等大旅行家之祖安得利亞·孛羅（）時，始又聞（wén）焉。安得利亞有三子：長曰馬哥（，著書者之伯父），仲曰尼哥羅（），季曰馬飛（）。尼（ní）哥羅即著遊記者馬哥孛羅之父也。兄弟三人皆（jiē）善（shàn）經商。老馬哥（西洋人取名，往往父子或叔侄同名，為便於分辨之故，長者之後，輒加一長字，或老字〔〕。而少者之後，加一少字〔，〕，吾今亦仿（fǎng）之，而將老少二（èr）字冠之名字之前）。在君士坦丁堡及克裏米亞之索耳對亞港有行站，子女（nǚ）皆僑居焉。年（元世祖中統元年（nián）），尼哥羅及老馬飛亦往（wǎng）君（jun1）士坦丁堡營商（shāng）。更渡黑海至克裏米亞。由該處，複因他種原（yuán）因及機緣，再向（xiàng）北行，至窩爾（ěr）加河畔薩（sà）雷（）城，由薩雷（léi）而至布哈拉。在（zài）布（bù）哈拉寄居三年，遇波斯藩王旭烈兀遣（qiǎn）往北京之大使，勸（quàn）之同往北京。忽必烈大汗自昔未嚐見有歐洲之士人，故見尼（ní）哥羅及馬飛二人（rén）詢問拉丁諸國（guó）情形後，甚悅之。乃使孛羅氏兄弟二人為大使，朝中某官為扈從，持國書往（wǎng）謁羅（luó）馬教皇。書中大旨，無非欲請（qǐng）教（jiāo）皇（huáng）多遣高僧來其（qí）國傳布（bù）基督教而（ér）已。並命二人（rén）往耶路撒冷耶穌（sū）聖墓取長明燈中（zhōng）油若幹（gàn），備作藥之用。兄弟二人奉大汗使命，持金虎符西歸。於年（元世祖至元六年）4月，抵敘利亞阿扣港（），得悉前教皇克（kè）萊孟（）四世於去歲已崩，新教皇尚未舉定，羅馬暫時無教皇。故二人乃決心回威尼斯（sī）市故（gù）裏。客（kè）於異地多年（nián），至家則尼哥羅之妻卒已久矣。所生之子馬哥，年已十五矣。馬哥生於年（蒙古憲宗（zōng）四年）。有數家謂馬哥生時，父已（yǐ）離家，故至此（cǐ）時，父子始相（xiàng）見也。
少年時，所受教育（yù）程度若何，無由得知。據（jù）其所作遊記觀之，大約中世紀（jì）所盛（shèng）行之亞曆山德大王小說，嚐讀過也。遊記為（wéi）他人代（dài）筆，故亦無從知其人之文學程度也。惟觀其敘述各事，皆據（jù）實而言，有條不紊，頭腦（nǎo）清楚，則或亦（yì）曾受若幹科學訓練也。