高祖武德四年（辛巳，）
竇建德排兵（bīng）列（liè）陣，從清晨直至晌午，士（shì）卒們又餓又乏，排列著坐在地上，又搶著喝水，建德徘徊著想要退兵。李世民命宇文（wén）士及率三百騎兵經過竇建德陣列西邊，一路往南奔馳，並警示他："賊人倘若不動，你（nǐ）便領兵返回，假如動了，就率軍東進。"宇文士及來至陣前，敵陣果然動了，李世（shì）民說："可以出擊（jī）了！"這時黃河灘上的馬匹也到了，就下令出兵交戰。李（lǐ）世民率領輕騎提前進發，大軍在後跟隨，向東蹚過汜水，直逼竇建德軍陣。竇建德正在接受群臣的朝拜，唐軍騎兵驟然便至，朝臣紛紛（fēn）向竇建德（dé）跑去，竇建德召來騎兵命（mìng）他（tā）們抵禦唐軍，朝臣阻礙騎兵不能通過，竇建德揮舞（wǔ）手臂命令朝臣後退，進退之間，唐兵（bīng）已（yǐ）至，竇（dòu）建德處境為難，隻得後退到東麵的山坡。竇抗帶兵攻擊（jī），交鋒後稍稍失利（lì）。李（lǐ）世民率騎兵趕來，所向披靡。淮陽王李道玄勇往直前，在敵陣中衝殺，直殺出敵陣後方，又再次突殺回陣中，幾進幾出，箭矢紮在他身上就像刺蝟毛一樣（yàng）密集，但他勇氣（qì）不減，張弓射（shè）敵（dí），都應弦倒地。李世民給了（le）他一匹自（zì）己備用（yòng）的戰馬，並讓他跟在自己身旁（páng）。於是諸軍（jun1）混戰，戰場上漫天飛塵如雲蔽日。李世民率領史大柰、程（chéng）知節、秦叔寶、宇文歆等人卷起（qǐ）旌旗，衝入敵陣，出現（xiàn）在敵軍陣（zhèn）後，張開唐軍旌旗，竇建德的（de）士兵回頭瞧見，登時潰敗，唐軍追擊三十裏，斬下三千（qiān）多顆首級（jí）。竇建德被槊刺中，逃竄隱匿到牛口渚。唐車騎將軍白士（shì）讓（ràng）、楊武（wǔ）威一（yī）路窮（qióng）追不舍，竇建德落馬，白士讓（ràng）抬槊便想刺下去，竇建德說："莫要殺我，我是（shì）夏王，可以讓你（nǐ）們得到榮華富貴。"楊武威下馬將其捉（zhuō）住（zhù），用備（bèi）用馬馱著，來（lái）見李世民。李（lǐ）世民譴責竇建德（dé）說："我們討伐王世充（chōng），幹你什麽事（shì）了，竟（jìng）來侵我邊（biān）境，觸犯我軍鋒銳！"竇建（jiàn）德說："今日我不自（zì）己（jǐ）來，恐怕以後還得勞煩（fán）您（nín）遠道去取。"竇建德的將（jiāng）士都（dōu）潰散而逃，唐軍俘虜了五萬人，李世民當天就將其遣散，讓他們歸還鄉裏。