隋唐時（shí）期（qī），中原逐鹿與大漠南北及西域各族緊密相連，寧夏是鮮（xiān）卑等（děng）族的徙居地。隋唐王朝奪取政權時，將邊疆各族拉入中原（yuán）助力爭霸天下。江山定鼎後，采取羈縻政策，將有功各族首領安置在秦漢長（zhǎng）城內外圈地封官或僑治拜（bài）爵（jué），一則酬勞，一則（zé）守邊。後來，為了調解有關各族（zú）矛盾，協調（diào）民族關係，又將一些（xiē）少數民族安置在邊疆地（dì）區，作為這些（xiē）民族的居留地。這（zhè）些（xiē）情況，在西北地區，尤其是今寧夏地區相當普遍。所以（yǐ），今寧夏地區是古代（dài）各族群的混居地，也是鮮卑拓跋氏的聚居地。
中衛市境現包（bāo）括沙坡頭區、中寧縣、海原縣。隋唐（táng）時期（qī），該地區先後以鳴沙縣、豐安縣、溫池縣、蕭關縣之（zhī）名先後屬靈武（wǔ）郡、靈州、回州、會州、西會州、環州、雄州、原州、武（wǔ）州、平涼郡。漢唐以來，對於邊界以外的各歸順民族，歸附朝廷以後仍舊保留其原有國號，以“屬國（guó）”對待之，受（shòu）中原王朝（cháo）封（fēng）疆大吏保護，和平（píng）共（gòng）處。對於受其它民族侵淩無立（lì）足之地的（de）邊外民族，則內遷至沿邊地（dì）區安置，對其酋領封以官爵，仍以“屬國”對待之，謂之（zhī）“屬國”或“羈縻州”。
中衛自漢唐以來，地（dì）屬（shǔ）涼州（zhōu）媼圍縣、溫池縣、賀蘭州及（jí）靈州鳴沙縣。唐代在今中衛境內僑治過來自河西、漠北的燕然州、賀蘭州、燭龍（lóng）州（zhōu）、燕山（shān）州等屬國，從居延地區徙治而來的其它屬國亦在（zài）其中。在這些羈縻州（zhōu）或屬國（guó），安置過許多鮮卑族群，例如，《舊唐書·吐蕃上》載：“鹹亨元（yuán）年四月，詔以右（yòu）威衛大將軍薛仁貴為邏娑道（dào）行軍（jun1）大總管，左衛（wèi）員外大將軍阿史那道真、右衛將軍郭待封為副，率眾十餘萬以討之。軍至大非川（今（jīn）青海共（gòng）和縣西南），為吐蕃大將（jiāng）論欽陵所敗（bài），仁（rén）貴等並坐除名。吐（tǔ）穀渾全國盡沒，唯慕容諾曷缽及其親（qīn）信數千（qiān）帳來內屬，仍徙於靈（líng）州。”在這次大戰中，鮮卑吐穀渾王國亦被吐蕃滅亡，“唯慕容（róng）諾曷缽及其親（qīn）信數千帳來（lái）內屬”，唐朝將其安置在靈州境內。“慕容諾曷缽”，即（jí）鮮卑慕容氏的一支。