軍機大臣，正式稱謂是“軍機處大臣上行走”，俗稱（chēng）“大軍機”。
分設滿、漢員，由滿漢大學（xué）士、各部尚書、侍郎、總督等官員奉特旨充當，均為兼差。其數無定（dìng）額，任期（qī）無限止。
凡經皇帝選（xuǎn）調到軍機處任職的軍機大臣，稱“入值”。由皇帝指（zhǐ）派滿、漢各一員為首領，稱為“揆首”、“領袖”。初期，凡應皇帝召見議商政務、承皇帝旨意起草諭旨以及寄給各官員之諭（yù）旨的署名等，均為領班軍機大臣專責。
乾隆時，傅恒任領班，經皇帝批準改為軍機大（dà）臣共同麵君承（chéng）旨（zhǐ），發出之寄信（xìn）諭旨，亦改用軍機處名（míng）義。初入（rù）值軍機處者，因資曆或能力尚淺，則命在“軍機大臣上學習行走”。加“學（xué）習”二字，意示見（jiàn）習，其地位低於一般。
一二年後，再由領班的（de）軍機大臣奏請去其“學習”二字。各軍機大臣之間，因資格、品位（wèi）之高低而（ér）有差別，除視秩排（pái）班外，權力亦有不同。如：有的滿洲軍機大臣隻準閱辦（bàn）滿文奏報（bào）；新任之軍機大臣不準閱辦皇帝朱批（pī）過的奏（zòu）報。這些等級差別，均不見有“則例”、“章製（zhì）”，而是由（yóu）皇帝親定。