校尉是中國曆史上重要的武官官職。官名。校，軍事編製單位。尉，軍官。校尉為（wéi）部隊長之意（yì）。戰國末當已（yǐ）有此官。秦朝為中級軍官。漢朝時達到鼎盛時期，其地位僅次於各將軍。清袁賦諶（chén）《重修始祖榮公遺像記》：“始祖（袁可立始祖）以武功起（qǐ）家，於明太祖征伐著（zhe）勳，封睢陽衛昭信（xìn）校尉，遂家（jiā）於睢，迄今三百餘年矣。”
校尉始置於秦朝，為中級軍官。西漢，漢武帝為了（le）加強對長安城的（de）防（fáng）護而（ér）置中壘（lěi）、屯騎、步兵、越騎、長水、胡騎、射聲、虎賁八校尉。八校尉之秩皆（jiē）為比二千石，屬官（guān）有（yǒu）丞及司馬。
其中，中壘（lěi）本為中尉的屬官，武帝時從中尉下分出而升為校尉（wèi），掌北軍壘門內外；屯騎（qí）校尉掌騎士；步兵校尉專掌位於長安西南郊上林苑（yuàn）的（de）苑門屯兵；長水校尉（wèi）掌長安西北郊的宣曲胡（hú）騎;胡騎校（xiào）尉掌池陽胡騎，不常置。射聲校尉掌射聲士（shì）；虎賁校尉掌輕車。八校尉統領的軍隊是從地方或少數民族（zú）中選募來的常備兵。八校皆屬（shǔ）精勁之旅，而（ér）胡騎、越騎尤為重要。西漢時統領者多（duō）為皇帝的親信（xìn）。
東漢時將中壘校尉省去，又（yòu）將胡騎並入長水，虎賁並入射聲，隻剩下五（wǔ）校尉（wèi）。史（shǐ）書中冠服（fú）常見的“五營”、“五校”，即指五校尉所屬的軍隊。兩漢時的諸校尉都以戍衛（wèi）京師為主要（yào）職責，東漢時五校（xiào）尉多由宗室擔任，兼任宿衛宮（gōng）廷的任務。到漢末靈帝曾經特設西園八校尉，掌管京師附近的兵權。但（dàn）此時隨（suí）著軍權分散各（gè）地諸侯並起，校尉的名號開始（shǐ）多見，如驍騎校尉（曹操）、折衝校尉（袁術、孫策、夏（xià）侯惇）、鷹揚校尉（曹洪）等，而地位則居於越來越多（duō）的各中郎將（jiāng）之下。
魏、晉、南朝及北朝魏、齊均置，屬領軍將軍（jun1）；北齊時屬左、右衛府。諸朝都城不（bú）在關中，仍稱“長水（shuǐ）”僅為沿襲舊名。到三國時期，有（yǒu）軍功者越來越多，大量（liàng）被封（fēng）為將軍，校尉反而成為了低級軍官的職位。如（rú）《赤壁之戰》：“以（yǐ）魯肅為讚軍校尉。”魯肅當時擔任協（xié）助（zhù）主帥周瑜規劃軍事的副將。隋（suí）唐時期定例為武散官低（dī）品官號。唐、宋、元、明六品以下（xià），清隻限於八九（jiǔ）品。明、清以衛士為校尉。明錦衣衛的校尉同差役。清除散官外（wài），實職不用校尉名，僅為習稱。